Die
1127 erstmals erwähnte Burg wurde damals "Castro et villae Schälkalingen"
genannt. Die Grafen von Berg kamen durch Heirat mit einer Erbtochter in
den Besitz der Burg, die dann ums Jahr 1234 neu erbaut wurde. Nach dem Abbruch der Gebäude im Jahr 1650 diente die Burg nur noch als Steinbruch.
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