Das auf einem Felszacken kühn angelegte "Rusenschloss" finden Sie hoch über der Stadt Blaubeuren auf der Schwäbischen Alb (Straßenkarte).

Die Gaugrafen des Flinagaues und die Grafen aus dem Dillingergeschlecht bauten die Burg Anfang des 13. Jahrhunderts.
Die Pfalzgrafen von Tübingen nannten um 1260 das Schloss ihr Eigentum. Den Helfensteinern gehörte die Burg ab 1268. Herzog Ulrich von Helfenstein verkaufte 1303 die Burg an die Herzöge von Österreich, erhielt sie aber als Lehen zurück. Durch den Verkauf durch Konrad von Helfenstein wurden 1447 die Württemberger neuer Besitzer.

Ein Forstmeister und später ein Forstknecht saß ab 1552 auf dem Rusenschloss. Der Blaubeurer Vogt erhielt 1673 den Auftrag, die baufälligen Teile abzubrechen, mit herzöglicher Genehmigung durften 1728 zwei Männer nach Schätzen graben, um 1780 wurde die Ruine verkauft. 1800, während der Napoleonischen Kriege, war eine österreichische Stellung auf dem Rusenschloss untergebracht.
Einige Teile der außerordentlich bemerkenswert gebauten Burg sind heute noch gut erhalten und "schreien" geradezu nach einer Besichtigung.

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