Die Burgruine "Niedergundelfingen" ist in Gundelfingen im herrlichen Lautertal auf der Schwäbischen Alb zu finden (Straßenkarte).

Die Gundelfinger, ein Freiadelsgeschlecht, erbauten ihre Stammburg Niedergundelfingen vermutlich 1080-1100. Im Jahr 1105 wurde die Burg erstmals erwähnt. Joerg von Hoellwarth erwarb die Burg 1407. Den Aufzeichnungen zufolge hatte die Burg später noch weitere verschiedene Besitzer. Eine Kapelle, ein Backhaus, Stallungen mit Scheune sowie ein Fischgewässer und Grundbesitz gehörten 1700 zur Burg. Eine Wohnung wurde 1906 in die Ruine eingebaut.

Das Vorgelände und der Zwinger kann besichtigt werden, der Rest ist in Privatbesitz.
St. Michael, die Burgkapelle, liegt vor dem Eingang.

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