Die Burg Lichtenberg finden sie in Oberstenfeld im Bottwartal (Straßenkarte).

Auf einer ins Bottwartal abfallenden Bergnase steht die Burg Lichtenberg, eine der ältesten und best erhaltenen Stauferburgen nördlich der Alpen.
Als Hochadelssitz errichtet, fand sie erstmalig 1197 durch Albertus de Lichtenberc Erwähnung. Um 1200 wurde der Burgkern, ein unregelmäßiges Rechteck, um das sich ein breiter Zwinger und andere Vorbauten herumlegen, erbaut. Dur Burg hatte zwei Bergfriede, von denen einer jedoch nur noch teilweise erhalten ist.

Die Kapelle wurde 1234 errichtet. In dieser wurden bedeutende Wandbilder aus dem 13. Jahrhundert freigelegt. 1357 wurde die Burg an Württemberg verkauft und 1483 durch Graf Eberhard im Bart an den württembergischen Landhofmeister Dietrich Freiherr von und zu Weiler belehnt.
Nach starker Beschädigung im zweiten Weltkrieg wurde 1956 mit der Sanierung und Restaurierung der Burg begonnen. die Burg befindet sicht heute im Privatbesitz des Freiherren von und zu Weiler.

Besichtigungen können sie die Burg von April bis November nur an Sonntagen von 11 bis 18 Uhr. 

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