Die Ruine "Hiltenburg" finden sie im wunderschön gelegenen Ort Bad Ditzenbach auf der Schwäbischen Alb (Straßenkarte). 

Die Stümpfe zweier Bergfriede sowie ausgedehnte Reste von Ringmauern und Gebäuden sind von der helfensteinischen Burg noch übrig. Die auf einem Bergkegel (716m ü.M.) hoch über Bad Ditzenbach liegende Spornburg bestand ursprünglich aus zwei Burgen, die zwar den Zwinger und die Ringmauer gemeinsam hatten, aber durch einen tiefen Graben getrennt waren.

Da die Erbauer der Burg unbekannt sind, vermutet man, dass die Bauherren der um das Jahr 1200 erbauten Burg aus dem Ortsadel von Ditzenbach stammen. Dieser bestand nachweislich, da in einer von Königin Irene, der Gemahlin von Philipp von Schwaben, auf dem Hohenstaufen ausgestellten Urkunde ein Eberhard von Ditzingen als Zeuge erwähnt wurde.

Die Helfensteiner waren Ende des 13. Jahrhunderts Eigentümer der Burg. Im Jahr 1382 verpfändeten diese ihren Besitz an die ehemalige Reichsstadt Ulm. 1396 verkauften diese gar, bis auf die Hiltenburg, ihren Besitz an Ulm.
Bis zur Erbauung ihres Schlosses in Wiesensteig im Jahr 1551 war die Hiltenburg der Stammsitz der Helfensteiner.

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