Die Burgruine "Helfenstein" finden Sie hoch über der Stadt Geislingen im Filstal (Straßenkarte).

Eberhard der Ältere von Helfenstein erbaute die Burg um das Jahr 1100.
Das mächtige Geschlecht der Helfensteiner dehnte einst seine Herrschaft bis nach Wiesensteig, Heidenheim und Blaubeuren aus. Im 14. Jahrhundert besaßen sie in Süddeutschland eines der geschlossensten Territorien und bekleideten unter Stauferkaiser Friedrich Barbarossa wichtige Positionen.

Nach der Verarmung des Geschlechts ging der Hauptbesitz an Ulm über, einzig die Herrschaft über Wiesensteig verblieb ihnen bis zum Tod der letzten Helfensteiner im Jahr 1627.
Die Burg selbst wurde 1287 von König Rudolf von Habsburg belagert, fiel 1382 als Pfand an die Reichsstadt Ulm, die dann 1396 sowohl die Burg als auch die Stadt Geislingen kaufte. Nach dem Ausbau zur Festung wurde die Burg im April 1552 durch Markgraf Albrecht Alkibiades von Brandenburg-Kulmbach eingenommen, doch im August des selben Jahres von den Ulmer wieder zurückerobert, zerstört und, damit sich der Feind darin nicht festsetzten konnte, abgetragen.

Die sehr sehenswerte "Helfenstein" ist eine der größten Burganlagen im Ländle. Vom Parkplatz aus ist diese binnen weniger Minuten ganz bequem zu Fuß zu erreichen. Die Aussicht von dort oben ist grandios. Der ebenfalls aus der Stauferzeit stammenden, 27 m hohe Ödenturm sowie das Ostlandkreuz ist wunderbar zu sehen.

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