Der mächtige Bergfried und die Mauerreste stammen aus der Zeit, als die Herren von Dietfurth im frühen 11. Jahrhundert die Burg erbauten. 1095 wurden die Herren von Dietfurth erstmalig genannt. Die
Herren von Reisach sowie die Grafen von Werdenberg und die von Fürstenberg
waren die späteren Besitzer der Burg. Außerdem gehörte das Gemäuer
lange Zeit als Reichslehen den Grafen und Truchsessen von Rohrdorf und
derer von Waldburg.
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